激光雷达vs纯计算机视觉 自动驾驶的两大流派
作者:幸运飞艇6码 发布时间:2019-07-17 21:36
激光雷达派系和纯计算机视觉派系始终在无人驾驶技术性中的认知层解决方法上抖音。激光雷达派觉得纯視覺优化算法在统计数据方式和精密度上的不够;纯視覺派系则觉得激光雷达多余且过度价格昂贵。文中将对激光雷达、监控摄像头及其毫米波雷达等流行控制器、各无人驾驶企业的解决方法及其控制器销售市场布局作详细介绍。
激光雷达vs纯计算机视觉 无人驾驶的几大派系
特斯拉汽车CEO马斯克前不久在“无人驾驶日”发布了自动式安全驾驶电子计算机”(full self-driving computer),即以前常说的AutoPIlot硬件配置5.0。
与上新一代由英特尔显卡集成ic驱动器的Autopilot对比,新硬件配置每秒帧数解决工作能力提升了23倍,且对比Autopilot 2.3版本号,每辆车的硬件配置成本费减少约30%。
与别的无人驾驶企业不一样的是,特斯拉汽车的Autopilot始终是认知层中視覺核心计划方案的拥簇,另这种计划方案的核心则是激光雷达(Lidar),意味着是除特斯拉汽车外的绝大部分企业。
事实上,激光雷达派系和纯计算机视觉派系始终在无人驾驶技术性中的认知层解决方法上抖音。1个被激光雷达派接纳的见解是,充分考虑纯視覺优化算法在统计数据方式和精密度上的不够,L3 级左右的无人驾驶新能源客车务必要选用激光雷达。
特斯拉汽车FSD的公布代表其纯視覺计划方案也可再进一步,乃至有将会新一轮超过“设备驾车人輔助”乃至“设备驾车”的L3、L4级別无人驾驶。
那这几大派系到底争取是什么?最先必须表明无人驾驶技术性的基本概念。
无人驾驶技术性基本概念是:认知层的各种硬件配置控制器捕获车子的部位信息内容及其环境因素信息内容。管理层的人的大脑应用场景认知层键入的信息内容开展自然环境三维建模,产生对全局变量的了解并做出管理决策分辨,传出车子实行的数据信号命令。最终执行层将管理层的数据信号变换为小车的姿势个人行为。
 
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